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自走式翻抛机原理：
自走式翻抛机由传动装置、提升装置、行走装置、翻堆装置、转移车等主要部件组成，具有翻堆速度快，搅拌均匀等效果，可使物料与空气充分接触，达到最佳发酵效果，适用于地槽式发酵。该机设计结构科学、自动化程度高、效率高、能耗低、使用方便，且造价低廉。
自行式翻堆机最大特点是节省了大量的人力物力工程，使制肥规模的伸缩性更加随意，尤其适合将农业废弃物、储蓄粪便和有机生活垃圾转化为优质生物有机肥。
自走式翻抛机优点：
1.控制柜集中控制，可实现手动或自动控制功能
2.调解原料堆的温度。在有机肥翻堆机作业中，原料团粒与空气充分接触、混合，料堆中可涵养大量的新鲜空气，有助于好氧微生物活跃产生发酵热，堆温升高;当温度升高后，新鲜空气的补充可使堆温降下来。
3.拔齿坚固耐用，对物料具有一定的打碎和混合功能。这样就可以更好的提高翻抛的效率。
4.调整原料堆的水分。原料发酵适宜的含水量在55%左右，成品有机肥水分标准在20%以下。发酵中，生化反应会生成新的水分，微生物对原料的消耗也会使水失去载体而游离出来。因此，随制肥进程及时缩减水分，除了靠热传导形成的蒸发，有机肥翻堆机翻动原料会形成强制性水蒸气继而散发。
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